നിലവിൽ, വിപണിയിലെ മിക്ക ആക്യുവേറ്ററുകൾക്കും രണ്ട് തരത്തിലുള്ള ശക്തി നിയന്ത്രണ രീതികളുണ്ട്:
1. നിലവിലെ ലൂപ്പ് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രണം
മോട്ടറിൻ്റെ ആന്തരിക കറൻ്റ് ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് ബലം നിയന്ത്രിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത ശക്തി നിയന്ത്രണ രീതി നടപ്പിലാക്കാൻ താരതമ്യേന എളുപ്പമാണ്.ഇത് നടപ്പിലാക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ട് കുറവാണ് എന്നതാണ് നേട്ടം, കൂടാതെ 5%-15% കൃത്യതയുടെ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഇതിന് ശക്തി നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും;പോരായ്മ എന്തെന്നാൽ, ചലന വേഗത മന്ദഗതിയിലാണ്, അത് വിപരീതമായി ഓടിക്കാൻ കഴിയില്ല, കൂടാതെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ആവശ്യകതകളുള്ള ചില സാഹചര്യങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാൻ ഇതിന് കഴിയില്ല.ഒരു കാലയളവിനുശേഷം, മെക്കാനിക്കൽ വസ്ത്രങ്ങൾ പിശകുകൾ വരുത്തുകയും കൃത്യത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.
അത്തരം ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് സാധാരണയായി സെൻസറുകൾ ഇല്ല, സെൻസറുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽപ്പോലും, അവ ശക്തിയുടെ "ഡിസ്പ്ലേ" ആയി മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുകയുള്ളൂ, നിയന്ത്രണത്തിൽ പങ്കെടുക്കുന്നില്ല.ഉദാഹരണത്തിന്, പ്രസ്സിലേക്ക് ഒരു സെൻസർ ചേർക്കുന്നത്, സെൻസർ ശക്തിയുടെ വലുപ്പം വായിക്കുകയും മീറ്ററിലൂടെ മൂല്യം പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് ശക്തിയുടെ വലുപ്പം സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, എന്നാൽ അത്തരം ക്രമീകരണത്തിന് സാധാരണയായി ഒന്നും ചെയ്യാനില്ല. ശക്തിയുടെ കൃത്യതയോടെ.
സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം, ഗ്രാഫിക്സും ടെക്സ്റ്റുമായി ബന്ധമില്ല
2. സെൻസർ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ
ഒരു പരമ്പരാഗത ഫോഴ്സ് സെൻസറും ഒരു പരമ്പരാഗത ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതവും ചേർക്കുന്നതാണ് മറ്റൊരു ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ രീതി.കൃത്യത മെച്ചപ്പെട്ടുവെന്നതാണ് നേട്ടം, പക്ഷേ വേഗത ഇപ്പോഴും കുറവാണെന്നതാണ് പോരായ്മ.ഈ രീതിയിൽ, ശക്തി നിയന്ത്രണ കൃത്യത 5% ൽ നിന്ന് 1% ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.ശരിയായ അൽഗോരിതം പ്രോസസ്സിംഗ് ഇല്ലെങ്കിലോ സെൻസർ വേഗത വേണ്ടത്ര വേഗത്തിലല്ലെങ്കിലോ, അത് "ഓവർഷൂട്ട്" ചെയ്യാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
നിർബന്ധിത നിയന്ത്രിത ആക്യുവേറ്റർ
അനിവാര്യമായ "ഓവർഷൂട്ട്"?
സെൻസറിൻ്റെ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ രീതി ആഘാത ശക്തിയെ നേരിടാൻ പ്രയാസമാണ്.ഉയർന്ന ടെമ്പോ ആവശ്യകതകളുള്ള സീനുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ "ഓവർഷൂട്ട്" സംഭവിക്കുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാണ് എന്നതാണ് ഏറ്റവും നേരിട്ടുള്ള പ്രകടനം.
ഉദാഹരണത്തിന്
സാധാരണയായി, ഉയർന്ന വേഗതയുടെയും വലിയ ഔട്ട്പുട്ടിൻ്റെയും കാര്യത്തിൽ, ആക്യുവേറ്റർ വർക്ക്പീസുമായി ബന്ധപ്പെടുന്ന നിമിഷം പലപ്പോഴും പ്രത്യേകിച്ച് വലുതായിരിക്കും.ഉദാഹരണത്തിന്, ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ പുഷിംഗ് ഫോഴ്സ് 10N ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് വർക്ക്പീസിൽ സ്പർശിക്കുമ്പോൾ 11N, 12N എന്നിവയിൽ എത്താൻ എളുപ്പമാണ്, തുടർന്ന് നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം വഴി അതിനെ 10N-ലേക്ക് തിരികെ വിളിക്കുന്നു.ഫോഴ്സ് സെൻസറുകളും ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾഡ് ആക്ചുവേറ്ററുകളും വിപണിയിൽ ചേർക്കുമ്പോൾ പലപ്പോഴും ഇത്തരം പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാകാറുണ്ട്.
പ്രതികരണ വേഗത വേണ്ടത്ര വേഗതയില്ലാത്തതാണ് പ്രശ്നം.ഉയർന്ന വേഗതയും കൃത്യവും സുസ്ഥിരവുമായ ഔട്ട്പുട്ടും അവയിൽ തന്നെയുള്ള ഒരു ജോടി വൈരുദ്ധ്യങ്ങളാണ്.ഒരു ഓവർഷൂട്ട് (ഓവർഷൂട്ട്) ഉണ്ടെങ്കിൽ, സ്ഥലത്തെ കൃത്യമായ ശക്തി അർത്ഥശൂന്യമാണ്.
പ്രത്യേകിച്ചും പ്രഷർ അസംബ്ലി, ദുർബലവും ഉയർന്ന വിലയുള്ളതുമായ ഭാഗങ്ങളുടെ കൃത്യമായ ഉപകരണ പ്രക്രിയയിൽ, ഓവർഷൂട്ട് സാധാരണയായി അനുവദനീയമല്ല.
ഓവർഷൂട്ട് ഇല്ലാതെ പൂർണ്ണ ശക്തി നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി, ഉയർന്ന വേഗത?
TA അത് എങ്ങനെയാണ് ചെയ്യുന്നത്?
ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക്, ഉയർന്ന വേഗതയുടെയും ഉയർന്ന കൃത്യതയുടെയും ആവശ്യകതകൾ കണക്കിലെടുക്കുന്നതിന് "സോഫ്റ്റ് ലാൻഡിംഗ്" രീതി സ്വീകരിക്കുന്നു, അതായത്, സെഗ്മെൻ്റഡ് ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ.ആക്യുവേറ്റർ പൊസിഷൻ മോഷൻ മോഡിലൂടെ വർക്ക്പീസിനെ വേഗത്തിൽ സമീപിക്കുന്നു, വർക്ക്പീസുമായി ബന്ധപ്പെടാൻ പോകുന്ന സ്ഥാനത്ത് വേഗത്തിൽ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുന്നു, കൂടാതെ അത് പ്രീസെറ്റ് മൂല്യത്തിൽ എത്തുന്നതുവരെ ക്രമേണ ഔട്ട്പുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.പൊസിഷൻ മോഡ് + ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ മോഡ് + ഫോഴ്സ് സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ സമയം, ഉപയോഗിച്ച ആകെ സമയം ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ സിംഗിൾ എക്സിക്യൂഷൻ കാര്യക്ഷമതയാണ്.
ഹൈ-സ്പീഡ് ഫോഴ്സ് സെൻസറും മോഡൽ അധിഷ്ഠിത പ്രെഡിക്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതവും സംയോജിപ്പിച്ച്, SoftForce®2.0 പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത ആക്ചുവേറ്ററിന് ആക്ചുവേറ്ററിൻ്റെ സ്ഥാനവും വർക്ക്പീസുമായുള്ള കോൺടാക്റ്റ് അവസ്ഥയും സ്വയമേവ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, അതുവഴി ഓട്ടോമേഷൻ്റെ അവസാനമായി ആക്യുവേറ്ററിന് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മനുഷ്യ കൈയുടെ അതേ പ്രവർത്തനമുണ്ട്.സ്പർശന ധാരണ, നിയന്ത്രണം, നിർവ്വഹണ ബുദ്ധി.
അതേ ദൂരത്തിൽ, "സോഫ്റ്റ്ഫോഴ്സ് ®2.0 പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ" ൻ്റെ സോഫ്റ്റ് ലാൻഡിംഗ് സ്പീഡ് റേഞ്ച് വർദ്ധിച്ചു, സഹിഷ്ണുത വലുതാണ്, കൂടാതെ പൂർണ്ണ ശക്തി നിയന്ത്രണം പോലും കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഉൽപ്പാദന ചക്രം നേരിട്ട് മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ട്രയൽ ചെലവ് ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പിശക് സ്ഥിരീകരണം.
▋മികച്ച പ്രകടനം നേടുന്നതിന് ഉയർന്ന പ്രോസസ്സിംഗ് ആവൃത്തി
മാർക്കറ്റിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന "സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് സെൻസർ + റോബോട്ട്" ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ സ്കീമിൻ്റെ കണക്കുകൂട്ടൽ സൈക്കിൾ 5-10 മില്ലിസെക്കൻഡ് ആണ്, അതായത്, പ്രോസസ്സിംഗ് ആവൃത്തി 100-200 ഹെർട്സ് ആണ്.SoftForce®2.0 പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ പ്രോസസ്സിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി 4000Hz (അതായത് 0.25 മില്ലിസെക്കൻഡ്) എത്താം, കൂടാതെ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സീരീസ് മോഡലുകൾക്ക് 8000Hz-ൽ എത്താൻ കഴിയും, ഇത് സാധാരണ റോബോട്ട് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ പ്രോസസ്സിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയുടെ 4-8 മടങ്ങാണ്.
▋ ബാഹ്യ ബലത്തിൻ്റെ മാറ്റത്തെ പിന്തുടരാൻ കഴിയുന്ന, സജീവമായ കംപ്ലയൻ്റ് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രണം
കാര്യക്ഷമമായ പ്രതികരണ നിരക്കും തൽക്ഷണ ഫോഴ്സ് ഫീഡ്ബാക്കും ബാഹ്യശക്തികളോട് തൽക്ഷണം പ്രതികരിക്കാനും സജീവമായ കംപ്ലയിൻ്റ് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രണം നേടാനും ആക്യുവേറ്ററിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ബാഹ്യശക്തികൾ നേരിട്ടാലും, അത് കൃത്യസമയത്ത് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് പ്രക്രിയ കൂടുതൽ കൃത്യമാക്കുന്നു.വർക്ക്പീസുകളുടെ മികച്ച സംരക്ഷണം.
ഓവർഷൂട്ട് ഇല്ലാതെ ഉയർന്ന ആവൃത്തിയും ഉയർന്ന വേഗതയും
ഹൈ-ഫ്രീക്വൻസിയിലും ഹൈ-സ്പീഡ് മോഷനിലും പോലും, അത് ഇപ്പോഴും ഉയർന്ന ഔട്ട്പുട്ട് കൃത്യത നിലനിർത്തുന്നു, അതേ സമയം "സോഫ്റ്റ് ലാൻഡിംഗ്", "ഓവർഷൂട്ട്" എന്നിവ ഉറപ്പാക്കുന്നു, ഉയർന്ന വേഗതയിലും ചെറിയ ശക്തിയിലും ഭാഗങ്ങളുടെ ഉപരിതലവുമായി ബന്ധപ്പെടുകയും വഴക്കമുള്ള പ്രകടനം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. അതിലോലമായതും ദുർബലവുമായ ഭാഗങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതിരിക്കാൻ ഭാഗങ്ങൾ എടുക്കുകയും സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുക.ഘടകങ്ങൾ.
SoftForce®2.0 പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ
HF സീരീസ് പുതിയ അപ്ഗ്രേഡ്
▋ ശക്തമായ ആൻ്റി-ഓവർലോഡ് ശേഷി
ഓൺ-സൈറ്റ് പ്രക്രിയയെയും ഒന്നിലധികം ആവർത്തനങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള ആഴത്തിലുള്ള ധാരണയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, ഈ വർഷം ഫെബ്രുവരിയിൽ ചെങ്ജൂവിൻ്റെ പുതുതായി നവീകരിച്ച SoftForce®2.0 പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ HF സീരീസിന് ഒരു സംയോജിത സെൻസർ ഡിസൈൻ ഉണ്ട്, കൂടാതെ അതിൻ്റെ ആൻ്റി-ഓവർലോഡ് ശേഷി അതിനേക്കാൾ പലമടങ്ങ് കൂടുതലാണ്. ഭൂതകാലം, ഉയർന്ന ദൃഢതയും ഉപയോഗ എളുപ്പവും.കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ സാഹചര്യങ്ങളെ നേരിടുക.
▋ചെറിയ ശക്തിയും വലിയ ഉൽപാദനവും കണക്കിലെടുക്കാം
SoftForce®2.0 ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൃത്യമായ ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത സ്ലൈഡ് ടേബിളും വലിയ സ്ട്രോക്കും വലിയ ലോഡും ഉള്ള പുഷ് വടിക്ക് ഉയർന്ന ലോഡിൽ ചെറുതും കൃത്യവുമായ ശക്തി സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, ഒപ്പം അതേ സമയം തന്നെ ബലം കണക്കിലെടുക്കാനും കഴിയും. സമയം, ഔട്ട്പുട്ട് ശ്രേണി വിശാലമാണ്.വലുത്, അതായത് വിശാലമായ ഫോഴ്സ് ഡൈനാമിക് ശ്രേണി*.
*ഫോഴ്സ് ഡൈനാമിക് റേഞ്ച്: ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി, മിനിമം ഫോഴ്സ് തമ്മിലുള്ള അനുപാതം.
പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ ഒരൊറ്റ അക്ഷത്തിൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ
SoftForce®2.0 പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഒരു അച്ചുതണ്ടിൽ മാത്രമല്ല, മൾട്ടി-ആക്സിസ് അസംബ്ലി സൊല്യൂഷനുകൾക്ക് കൂടുതൽ സാധ്യതകൾ നൽകാനും കഴിയും.ഉദാഹരണത്തിന്, Chengzhou ടെക്നോളജി സമാരംഭിച്ച ഏറ്റവും പുതിയ "RM Chengzhou 2D സിൻക്രൊണസ് പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ പ്ലാറ്റ്ഫോം കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം" രണ്ട് ചെങ്ജൂ പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിത ഇലക്ട്രിക് ആക്യുവേറ്ററുകളാൽ നിർമ്മിതമാണ്, ഇത് "ആറ്-ആക്സിസ് സെൻസർ + റോബോട്ട്" നിയന്ത്രണ സ്കീമിൻ്റെ ശക്തിയെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, മൊബൈൽ ഫോണുകളുടെ അകത്തെ ഫ്രെയിമുകൾ കൃത്യമായി പൊടിക്കുന്നതിനും നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
Chengzhou 2D സിൻക്രണസ് പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ പ്ലാറ്റ്ഫോം കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം
(SoftForce®2.0 ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഫോഴ്സ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു)
സങ്കീർണ്ണവും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ പ്രൊഫഷണൽ സേവനങ്ങൾ
വിപുലമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതവും ലളിതമായ ഡീബഗ്ഗിംഗ് പ്രക്രിയയും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോക്തൃ അനുഭവം നൽകുന്നു.താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള പശ്ചാത്തലമുള്ള ഒരു ഓപ്പറേറ്റർക്ക് പോലും 5 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും, ശരിക്കും "പ്ലഗ് ആൻഡ് പ്ലേ".
അതേ സമയം, Chengzhou ടെക്നോളജിയുടെ പ്രൊഫഷണൽ, ശക്തമായ വിൽപ്പനാനന്തര സാങ്കേതിക സേവന ടീമിന്, സാങ്കേതിക സംശയങ്ങൾ, അധ്യാപനം, ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻ്റനൻസ് എന്നിങ്ങനെയുള്ള കാര്യങ്ങളിൽ ആദ്യമായി ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് സമയബന്ധിതവും സമഗ്രവും ആശങ്കയില്ലാത്തതുമായ സാങ്കേതിക പിന്തുണ നൽകാൻ കഴിയും.
Chengzhou ടെക്നോളജി അതിൻ്റെ അതിരുകൾ വിശാലമാക്കാൻ എല്ലായ്പ്പോഴും ധീരമാണ്.ദൃഢവും നൂതനവുമായ സാങ്കേതിക ശക്തിയോടെ, അർദ്ധചാലക പാക്കേജിംഗിനും ടെസ്റ്റിംഗിനും നൂതന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നൽകുന്നതിന്, 3C ഓട്ടോമേഷൻ, പ്രിസിഷൻ മാനുഫാക്ചറിംഗ്, സ്മാർട്ട് മെഡിക്കൽ, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കായി കൂടുതൽ ബുദ്ധിപരവും കൂടുതൽ കൃത്യവും അനുയോജ്യവുമായ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ആക്യുവേറ്റർ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ തുടർച്ചയായി പുറത്തിറക്കി.പ്രിസിഷൻ മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളും ആക്യുവേറ്ററുകളും പോലുള്ള പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ.
പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-31-2022