ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?

മനുഷ്യർക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയാത്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾ പല തരത്തിൽ ഉപയോഗപ്രദമാണ്.വിവിധ ജോലികൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു എൻഡ് പ്രോസസ്സിംഗ് റോബോട്ടാണ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ.

ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ അവലോകനം

ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചതോ മെഷീനിൽ ഘടിപ്പിച്ചതോ ആയ ഒരു പ്രത്യേക ഉപകരണമാണ് ഗ്രിപ്പർ.ഒരിക്കൽ ഘടിപ്പിച്ചാൽ, ഗ്രിപ്പർ വിവിധ വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും.ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം, ഒരു മനുഷ്യ ഭുജം പോലെ, ഒരു കൈത്തണ്ടയും കൈമുട്ടും ലോക്കോമോഷനുള്ള കൈയും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.ഈ ഗ്രിപ്പറുകളിൽ ചിലത് മനുഷ്യ കൈകളോട് സാമ്യമുള്ളതാണ്.

പ്രയോജനം

ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ (ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ) ഉപയോഗിക്കുന്നതിൻ്റെ ഒരു നേട്ടം, ക്ലോസിംഗ് വേഗതയും ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സും നിയന്ത്രിക്കാനാകും എന്നതാണ്.നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും, കാരണം മോട്ടോർ വലിക്കുന്ന കറൻ്റ് മോട്ടോർ പ്രയോഗിക്കുന്ന ടോർക്കിന് നേരിട്ട് ആനുപാതികമാണ്.ക്ലോസിംഗ് സ്പീഡും ഗ്രിപ്പ് ഫോഴ്‌സും നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രിക്കാനാകുമെന്നത് പല സാഹചര്യങ്ങളിലും ഉപയോഗപ്രദമാണ്, പ്രത്യേകിച്ചും ഗ്രിപ്പർ ദുർബലമായ വസ്തുക്കളെ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ.
ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളെ അപേക്ഷിച്ച് അവയുടെ വില കുറവാണ് എന്നതാണ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിൻ്റെ മറ്റൊരു ഗുണം.

എന്താണ് സെർവോ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ?

സെർവോ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിൽ ഒരു ഗിയർബോക്സ്, ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസർ, ഒരു മോട്ടോർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.നിങ്ങൾ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിൽ നിന്ന് ഗ്രിപ്പറിലേക്ക് ഇൻപുട്ട് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുന്നു.കമാൻഡിൽ ഗ്രിപ്പ് ശക്തി, വേഗത അല്ലെങ്കിൽ മിക്ക ഗ്രിപ്പർ സ്ഥാനങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.റോബോട്ട് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴിയോ ഡിജിറ്റൽ I/O ഉപയോഗിച്ചോ മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഗ്രിപ്പറിലേക്ക് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ട് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് ഉപയോഗിക്കാം.
ഗ്രിപ്പർ കൺട്രോൾ മൊഡ്യൂളിന് അപ്പോൾ കമാൻഡ് ലഭിക്കും.ഈ മൊഡ്യൂൾ ഗ്രിപ്പർ മോട്ടോറിനെ നയിക്കുന്നു.ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ സെർവോ മോട്ടോർ സിഗ്നലിനോട് പ്രതികരിക്കും, കമാൻഡിലെ ശക്തി, വേഗത അല്ലെങ്കിൽ സ്ഥാനം അനുസരിച്ച് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങും.ഒരു പുതിയ സിഗ്നൽ ലഭിക്കാത്ത പക്ഷം സെർവോ ഈ മോട്ടോർ പൊസിഷൻ നിലനിർത്തുകയും മാറ്റങ്ങളെ പ്രതിരോധിക്കുകയും ചെയ്യും.
സെർവോ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ രണ്ട് പ്രധാന തരം 2-താടിയെല്ലും 3-താടിയെയുമാണ്.രണ്ട് തരത്തെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ വായിക്കുക.

2 നഖങ്ങളും 3 നഖങ്ങളും

ഡ്യുവൽ-ജാവ് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ ഒരു പ്രധാന വശം, അവ സ്ഥിരതയ്ക്ക് തുല്യ ശക്തി നൽകുന്നു എന്നതാണ്.കൂടാതെ, ഡ്യുവൽ-ക്ലാ ഗ്രിപ്പറിന് വസ്തുവിൻ്റെ ആകൃതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും.വിവിധ ജോലികൾക്കായി നിങ്ങൾക്ക് 2-ജാവ് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, എന്നാൽ അവ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രോസസ്സുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്.
3-ജാവ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച്, ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ ചലിപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ വഴക്കവും കൃത്യതയും ലഭിക്കും.മൂന്ന് താടിയെല്ലുകൾ ഫൈറ്ററിൻ്റെ മധ്യഭാഗവുമായി വൃത്താകൃതിയിലുള്ള വർക്ക്പീസുകളെ വിന്യസിക്കുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നു.മൂന്നാമത്തെ വിരലിൻ്റെ/താടിയെല്ലിൻ്റെ അധിക വിസ്തീർണ്ണവും പിടിയും കാരണം വലിയ വസ്തുക്കളെ കൊണ്ടുപോകാൻ നിങ്ങൾക്ക് 3-താടിയെല്ല് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കാം.

അപേക്ഷ

പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ അസംബ്ലി ജോലികൾ ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്ക് സെർവോ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളും മറ്റ് തരത്തിലുള്ള ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളും ഉപയോഗിക്കാം.പകരമായി, മെഷീൻ മെയിൻ്റനൻസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി നിങ്ങൾക്ക് അവ ഉപയോഗിക്കാം.ചില ഫർണിച്ചറുകൾക്ക് പല രൂപങ്ങളും കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇത് ഇത്തരത്തിലുള്ള ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.ലബോറട്ടറികളിലെ ശുദ്ധവായു അറകളിലും ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.ഓൺ-ഓഫ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ വായുവിനെ മലിനമാക്കുന്നില്ല, അവ ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ അതേ പ്രവർത്തനക്ഷമത നൽകുന്നു.

ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത ഡിസൈൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക

നിങ്ങളുടെ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന് ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഡിസൈൻ ആവശ്യമായി വരുന്നതിന് നിരവധി കാരണങ്ങളുണ്ട്.ആദ്യം, ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഡിസൈനുകൾക്ക് ദുർബലമായ അല്ലെങ്കിൽ വിചിത്രമായ ആകൃതിയിലുള്ള വസ്തുക്കളെ നന്നായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും.കൂടാതെ, ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഗ്രിപ്പറുകൾ നിങ്ങളുടെ അപ്ലിക്കേഷനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ വേണമെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക