ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ ഫീൽഡിലെ ശരിയായ നാമങ്ങൾ മനസിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ കൊണ്ടുപോകുക

1. എഫ്ഒസി

ഫീൽഡ് ഓറിയൻ്റഡ് കൺട്രോൾ, വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇൻവെർട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി, ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജിൻ്റെ വ്യാപ്തി, ആംഗിൾ എന്നിവ ക്രമീകരിച്ച് മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയാണ്.

2. എൻകോഡർ സീറോ വിന്യാസം

സെർവോ മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഘട്ടം റോട്ടർ പോൾ ഘട്ടം പൂജ്യവുമായി വിന്യസിക്കുക.കാന്തിക എൻകോഡർ കണ്ടെത്തിയ സ്ഥാനം ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ആംഗിൾ ആണ്
ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുല ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡിഗ്രികളിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു.
ഇലക്ട്രിക്കൽ ആംഗിൾ = മെക്കാനിക്കൽ ആംഗിൾ × പോൾ ജോഡികളുടെ എണ്ണം
RG/EPG സീരീസ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഒരു എൻകോഡർ സീറോ കാലിബ്രേഷനായി ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുകയും വിവരങ്ങൾ EEPROM-ൽ സംഭരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
സീറോ ഓപ്പറേഷൻ ഘട്ടങ്ങൾ:
1) എൻകോഡർ രജിസ്റ്ററിലേക്ക് (0x03FB) എൻകോഡർ സീറോയിംഗ് നിർദ്ദേശം (0×01) എഴുതുക
2) ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി എൻകോഡർ സീറോയിംഗ് നടത്തുക.

3. പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക/സജീവമാക്കുക

ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ തുറക്കുന്ന ദിശയിൽ ഘടനാപരമായ പരിധി സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങിയ ശേഷം, അത് ക്ലോസിംഗ് ദിശയിൽ ഘടനാപരമായ പരിധി സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു.
പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ പ്രവർത്തനത്തിലൂടെ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സ്ട്രോക്ക് തിരയൽ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കുന്നു.പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന പ്രക്രിയയിൽ, വിരൽ ചലനത്തെ തടയുന്ന തടസ്സങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
അല്ലെങ്കിൽ, അത് സ്ട്രോക്ക് തിരയലിൽ ഒരു വ്യതിയാനത്തിലേക്ക് നയിക്കുകയും ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ സാധാരണ ഉപയോഗത്തെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും.
അറിയിപ്പ്:
1) പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ ഒരു പ്രാവശ്യം മാത്രമേ നടത്താവൂ.പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയ ശേഷം, അത് വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അത് "അപ്രാപ്തമാക്കേണ്ടതുണ്ട്".
2) ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ കൺട്രോൾ കമാൻഡ് നേരിട്ട് അയച്ചാൽ, അയച്ച കൺട്രോൾ കമാൻഡിന് പകരം ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും.
3) പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന പ്രക്രിയയിൽ വിരലിൽ ഒരു വർക്ക്പീസ് ഉണ്ടെങ്കിൽ, ക്ലാമ്പിംഗ് ഓപ്പറേഷൻ നടത്തുമ്പോൾ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് അപര്യാപ്തമായിരിക്കും, കൂടാതെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫീഡ്ബാക്കിൽ പിശകുകൾ ഉണ്ടാകും.

4. സീരിയൽ പോർട്ട്/പാരലൽ പോർട്ട്:

സീരിയൽ പോർട്ട്, സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്, അതായത് COM പോർട്ട്.ഡാറ്റ ബിറ്റ് സീരിയൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ, സാധാരണ RS485, RS232, USB, മുതലായവ.
സമാന്തര പോർട്ട്, പാരലൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്, ഒന്നിലധികം ഡാറ്റ ബിറ്റുകൾ സമാന്തരമായി കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ വേഗത വേഗതയുള്ളതാണ്, എന്നാൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈനിൻ്റെ നീളം പരിമിതമാണ്, ദൈർഘ്യമേറിയതാണ്
ഇടപെടലിനുള്ള വർദ്ധിച്ച സംവേദനക്ഷമത.സാധാരണ DB9, DB25 കണക്ടറുകൾ.

5. RS485:

ഇലക്ട്രിക്കൽ മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കായി
സമതുലിതമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ രീതി സ്വീകരിച്ചു, കൂടാതെ ഒരു ടെർമിനൽ റെസിസ്റ്റർ ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
രണ്ട് വയർ ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നൽ
ലോജിക് “1″ രണ്ട് വരികൾ + (2~6)V തമ്മിലുള്ള വോൾട്ടേജ് വ്യത്യാസത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്
ലോജിക് "0″ രണ്ട് വരികൾ തമ്മിലുള്ള വോൾട്ടേജ് വ്യത്യാസം പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു - (2~6)V
പരമാവധി ആശയവിനിമയ ദൂരം ഏകദേശം 1200 മീറ്ററാണ്, പരമാവധി ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് 10Mb/s ആണ്, കൂടാതെ ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് പ്രക്ഷേപണ ദൂരത്തിന് വിപരീത അനുപാതത്തിലാണ്.
RS-485 ബസ് സാധാരണയായി പരമാവധി 32 നോഡുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
സിഗ്നലുകളുടെ പൊതുവായ മോഡ് ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുന്നതിന് ട്വിസ്റ്റഡ്-ജോഡി കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

6. മോഡ്ബസ്:

മോഡ്ബസ് ഒരു സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളും ഒരു മാസ്റ്റർ/സ്ലേവ് ആർക്കിടെക്ചർ പ്രോട്ടോക്കോളും ആണ്.ആശയവിനിമയ ശൃംഖലയിൽ, എ
ആശയവിനിമയ പ്രക്രിയ സജീവമായി ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്യുന്നതിന് മാസ്റ്റർ നോഡ് ഉത്തരവാദിയാണ്;കൂടാതെ ഒന്നിലധികം (ഏകദേശം 240) സ്ലേവ് നോഡുകൾ അനുവദിക്കുന്നു, ഓരോ സ്ലേവ്
ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഒരു അദ്വിതീയ വിലാസമുണ്ട്.
RG/EPG സീരീസ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
സ്ലേവ് വിലാസ ശ്രേണി: 1~247 (ഒരു ചോദ്യവും ഒരു ഉത്തരവും)
പിന്തുണ പ്രക്ഷേപണം ആശയവിനിമയം: 0×00 (പ്രവർത്തനം മാത്രം, മറുപടിയില്ല)
Modbus-RTU/ASCII:
രണ്ടും RS-485 ബസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അവയിൽ Modbus-RTU ബൈനറി, കോംപാക്റ്റ് ഡാറ്റാ ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു, ആശയവിനിമയ കാര്യക്ഷമത താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണ്.
ഉയർന്ന;Modbus-ASCII ASCII കോഡ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിൻ്റെ ബൈറ്റ് ആരംഭ, അവസാന അടയാളങ്ങളായി പ്രത്യേക പ്രതീകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു,
ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത കുറവാണ്.
മോഡ്ബസ്-TCP:
Modbus TCP പ്രോട്ടോക്കോൾ RTU പ്രോട്ടോക്കോളിലേക്ക് ഒരു MBAP പാക്കറ്റ് ഹെഡർ ചേർക്കുകയും CRC ചെക്ക് കോഡ് നീക്കം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന Modbus പ്രോട്ടോക്കോൾ Modbus-RTU ആണ്.