ഗ്രിപ്പറുകൾ ഇലക്ട്രിക്, ന്യൂമാറ്റിക് എന്നിങ്ങനെ പല തരങ്ങളായി തിരിക്കാം.അപ്പോൾ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളും ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?
1: എന്താണ് ഒരു വ്യാവസായിക ഗ്രിപ്പർ?
വ്യാവസായിക ഗ്രിപ്പറുകൾ മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പർ മെക്കാനിസങ്ങൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ മെക്കാനിസം യഥാർത്ഥ ജോലി ആവശ്യകതകൾക്കനുസൃതമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതും വിവിധ രൂപങ്ങളുള്ളതുമാണ്.
മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പറുകൾ സാധാരണയായി രണ്ട്-വിരലുകളുള്ള ഗ്രിപ്പറുകളാണ്, അവ ചലനം, ഗ്രിപ്പിംഗ്, മെക്കാനിസം ഗുണങ്ങൾ എന്നിവയാൽ സവിശേഷതയാണ്.അടുത്തതായി, നമുക്ക് ചില പ്രധാന വശങ്ങളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാം.ഒന്ന് ന്യൂമാറ്റിക് എൻഡ് ക്ലാമ്പിംഗ് മെക്കാനിസമാണ്, ഇത് വളരെ വേഗത്തിലുള്ള പ്രവർത്തന വേഗതയാണ്, ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നുള്ള ദ്രവ്യത, താരതമ്യേന ചെറിയ മർദ്ദനഷ്ടം, ദീർഘദൂര നിയന്ത്രണത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്.രണ്ടാമത്തേത് സക്ഷൻ എൻഡ് ക്ലാമ്പിംഗ് മെക്കാനിസമാണ്, ഇത് സക്ഷൻ കപ്പിന്റെ സക്ഷൻ ഫോഴ്‌സ് ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുവിനെ ചലിപ്പിക്കുന്നു.കാഴ്ച അനുപാതത്തിലും കനത്തിലും മിതമായ വർദ്ധനവുള്ള ഗ്ലാസ്, വെറും കടലാസ് മുതലായവയ്ക്ക് ഇത് പ്രധാനമായും അനുയോജ്യമാണ്. ഒന്ന് ഹൈഡ്രോളിക് എൻഡ് ക്ലാമ്പ് മെക്കാനിസമാണ്, ഹൈഡ്രോളിക് ക്ലാമ്പിംഗും സ്പ്രിംഗ് റിലീസും ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കളെ മുറുകെ പിടിക്കുന്നു.പക്ഷേ, ദിവസാവസാനം, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ നഖങ്ങൾക്ക് നമ്മുടെ ജോലികൾ മികച്ച രീതിയിൽ ചെയ്യാൻ സഹായിക്കാനാകും.
2. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറും ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം
ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ പ്രയോഗത്തിന് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
1), ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ തരത്തിന് ഒരു സെൽഫ് ലോക്കിംഗ് മെക്കാനിസം ഉണ്ട്, ഇത് വൈദ്യുതി തകരാർ മൂലം വർക്ക്പീസ് ഉപകരണങ്ങൾ കേടാകുന്നത് തടയാൻ കഴിയും.ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇത് സുരക്ഷിതമാണ്;
2), മൾട്ടി-പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗ് നേടുന്നതിന് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന് പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോൾ ഫംഗ്‌ഷൻ ഉണ്ട്.ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകൾക്ക് രണ്ട് സ്റ്റോപ്പുകൾ മാത്രമേയുള്ളൂ, അതേസമയം ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾക്ക് 256-ലധികം സ്റ്റോപ്പുകൾ ഉണ്ടാകും.വർക്ക്പീസിലെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിന് വൈദ്യുത വിരലിന്റെ ത്വരിതപ്പെടുത്തലും തളർച്ചയും നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
3), ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗ്രിപ്പറാണ്, അത് കൃത്യമായ ശക്തി നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, അതേസമയം ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പർ ഒരു ആന്ദോളന പ്രക്രിയയാണ്.തത്വത്തിൽ, ആന്ദോളനം ഉണ്ട്, അത് ഇല്ലാതാക്കാൻ പ്രയാസമാണ്.ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് കൃത്യത 0.01N-ലും അളക്കൽ കൃത്യത 0.005mm-ലും എത്താം.ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ ശക്തിയും വേഗതയും അടിസ്ഥാനപരമായി അനിയന്ത്രിതമാണ്, അതിനാൽ ഉയർന്ന വഴക്കമുള്ള മികച്ച പ്രവർത്തനത്തിന് അവ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല.
4), ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന്റെ അളവ് ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറിനേക്കാൾ വളരെ ചെറുതാണ്.ഇത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനും വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്.പരിപാലനം ലളിതമാണ്.
ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പർ
ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
3. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ
1. താടിയെല്ലുകളുടെ സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുക
എൻകോഡ് ചെയ്ത മോട്ടോറും ഉചിതമായ നിയന്ത്രണ സ്കീമും ഉപയോഗിച്ച് താടിയെല്ലുകളുടെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കാനാകും.വിപരീതമായി, പരമ്പരാഗത താടിയെല്ലുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, സാധാരണയായി പൂർണ്ണ സ്ട്രോക്ക് പിടിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഭാഗത്തിന് സമീപം ആവശ്യമായ ക്ലിയറൻസ് മാത്രം ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് യാത്ര കുറയ്ക്കുക.പാർട്ട് സ്വിച്ചുകൾ ഉൽപ്പാദന സൈക്കിൾ സമയങ്ങളിൽ വിട്ടുവീഴ്ച ചെയ്യാതെ വിശാലമായ ഭാഗങ്ങളുടെ വലുപ്പം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
2. പിടിയും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കുക
മോട്ടോർ കറന്റ് പ്രയോഗിച്ച ടോർക്കിന് നേരിട്ട് ആനുപാതികമായതിനാൽ, പ്രയോഗിച്ച പിടി ശക്തി നിയന്ത്രിക്കാൻ സാധിക്കും.ക്ലോസിംഗ് വേഗതയ്ക്കും ഇതുതന്നെ പോകുന്നു.ഉദാഹരണത്തിന്, ഇത് ദുർബലമായ ഭാഗങ്ങളിൽ സഹായിച്ചേക്കാം.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-19-2022